Única obra que Fernando Pessoa publicou em vida, em 1934, a Mensagem trata do passado de Portugal, exaltando as glórias dos Descobrimentos.
Carregada de simbolismo, a Mensagem encerra os grandes mitos da cultura portuguesa, do sebastianismo ao Quinto Império.
Segundo António Quadros, «A Mensagem (…) é um poema nacional, uma versão moderna, espiritualista e poética dos Lusíadas», que coloca a figura de Fernando Pessoa ao lado da de Luís de Camões.